lunes, 28 de febrero de 2011

Ingenieria de Control, W Bolton 2 Ed



El libro Ingeniería de Control proporciona una introducción básica, pero completa el tema de la ingeniería de control para estudiantes de ingenierías mecánica y eléctrica.Está escrito en forma sencilla y contiene muchos ejemplos que refuerzan la comprensión de la teoría.Esta segunda edición ha sido revisada sustancialmente con el fin de que sea útil para ambas ramas de la ingeniería, como una introducción básica sin profundizar innecesariamente, para evitar que se requieran demiasados antecedentes para su comprensión.Caracteristicas clave:-Es una introducción exhaustiva que inicia desde un nivel elemental.-Incluye tres nuevos capítulos sobre equipos básicos de un sistema de control, sistemas de tiempo discreto y control basado en microprocesadores.-El capítulo de la transformada 'z' se reescribió totalmente.-Contiene muchos estudios de casos.-La sección acerca de control digital es más adecuada.-Se mejoró el índice.Aborda los temas:sistemas de control y modelos de sistemas; respuestas de sistemas; transformadas de Laplace; modelos de sistemas dinámicos; modelos de diagramas de bloque; error en estado estable; polos, ceros y estabilidad; controladores; respuesta de frecuencia; equipos básicos de sistemas de control; control basado en microprocesadores; transformada 'z'.


http://www.megaupload.com/?d=Y9M58LEJ

domingo, 27 de febrero de 2011

Robótica, John J. Craig 3Ed.



La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de robots.
Explica de manera clara y directa los princiales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab. Al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad. A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar los conocimientos.

Tabla de contenido
1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones.
3. Cinemática de los manipuladores.
4. Cinemática inversa de los manipuladores.
5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.
6. Dinámica de los manipuladores.
7. Generación de trayectorias.
8. Diseño del mecanismo de un manipulador.
9. Control lineal de los manipuladores.
10. Control no lineal de los manipuladores.
11. Control de fuerza de los manipuladores.
12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.
13. Sistemas de programación fuera de línea.
Apéndices
Identidades trigonométricas
convenciones de dispositivo de ángulo de 24
algunas fórmulas de cinemática inversa.

http://www.megaupload.com/?d=S849JOLJ

Evaluacion de Proyectos Gabriel Baca Urbina 4 Ed.



Esta cuarta edición de evaluación de proyectos presenta cambios situacionales respecto a las decisiones anteriores, pues incorpora conceptos nuevos y lleva a cabo análisis profundos de los temas expuestos. Con respecto al estudio de mercado, se utiliza un método preciso para su cuantificación, a través de encuestas, se destaca la importancia de la estratificación. También se estudian los diferentes escenarios económicos, con el objeto de lograr mayor exactitud en los pronósticos que es necesario realizar. En el estudio técnico se incorpora novedosos enfoques para calcular la capacidad de producción y para realizar una estimación mas precisa de los insumos requeridos en el proceso productivo.
El análisis de riesgo se plantea en forma diferente con la finalidad de proporcionar mayor claridad al tema.
La modificación de mas relevancia es la actualización en los ejemplos que sustentan la aplicación de la metodología para la evaluación de proyectos.
Todo lo anterior permite en conjunto presentar un texto que sin duda alguna, seguirá respondiendo a las exigencias tanto de estudiantes como de profesionales de esta importante área del mundo actual de los negocios.



Calidad excelente, espero y lo aprovechen.



Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...