CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS, Carlos A. Smith , A. Corripio

Capítulo 1 Introduccion

El sistema de control de procesos

Términos importantes y objetivo del control automático de proceso

Control regulador y servocontrol

Señales de transmisión

Estrategias de control

Control por retroalimentación

Control por acción precalculada

Razones principales para el control de proceso

Bases necesarias para el control de proceso

Resumen

Capítulo 2 Matemáticas necesarias para el análisis de los sistemas de control

2-1 Transformada de Laplace

Definición

Propiedades de la transformada de Laplace

2-2 Solución de ecuaciones diferenciales mediante el uso de la transformada de Laplace

Procedimiento de solución por la transformada de Laplace

Inversión de la transformada de Laplace mediante

expansión de fracciones parciales

Eigenvalores y estabilidad

Raíces de los polinomios

Resumen del método de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales

2-3 Linealización y variables de desviación

Variables de desviación

Linealización de funciones con una variable

Linealización de funciones con dos o más variables

2-4 Repaso del álgebra de números complejos

Números complejos

Operaciones con números complejos

2-5 Resumen

Bibliografía

Problemas

Capítulo 3 Sistemas dinámicos de primer orden

Proceso térmico

Proceso de un gas

Funciones de transferencia y diagramas de bloques

Funciones de transferencia

Diagramas de bloques

Tiempo muerto

Nivel en un proceso

Reactor químico

Respuesta del proceso de primer orden a diferentes tipos de funciones de forzamiento

Función escalón

Función rampa

Función senoidal

Resumen

Problemas

Capítulo 4 Sistemas dinámicos de orden superior

Tanques en serie-sistema no interactivo

Tanques en serie-sistema interactivo

Proceso térmico

Respuesta de los sistemas de orden superior a diferentes tipos de funciones de forzamiento

Función escalón

Función senoidal

Resumen

Bibliografía

Problemas

Capítulo 5 Componentes básicos de los sistemas de control

Sensores y transmisores

Válvulas de control

Funcionamiento de la válvula de control

Dimensionamiento de la válvula de control

Selección de la caída de presión de diseño

Características de flujo de la válvula de control

Ganancia de la válvula de control

Resumen de la válvula de control

5-3 Controladores por retroalimentación

Funcionamiento de los controladores

Tipos de controladores por retroalimentación

Reajuste excesivo

Resumen del controlador por retroalimentación

Resumen

Bibliografía

Problemas

Capítulo 6 Diseño de sistemas de control por retroalimentación con un solo circuito

Circuito de control por retroalimentación

Función de transferencia de circuito cerrado

Ecuación característica del circuito

Respuesta de circuito cerrado en estado estacionario

Estabilidad del circuito de control

Criterio de estabilidad

Prueba de Routh

Efecto de los parámetros del circuito sobre la ganancia última

Método de substitución directa

Efecto del tiempo muerto

Ajuste de los controladores por retroalimentación

Respuesta de razón de asentamiento de un cuarto mediante el método de ganancia última

Caracterización del proceso

Prueba del proceso de escalón

Respuesta de razón de asentamiento de un cuarto

Ajuste mediante los criterios de error de integración mínimo

Ajuste de controladores por muestreo de datos

Resumen

Síntesis de los controladores por retroalimentación

Desarrollo de la fórmula de síntesis del controlador

Especificación de la respuesta de circuito cerrado

Modos del controlador y parámetros de ajuste

Modo derivativo para procesos con tiempo muerto

Resumen

Prevención del reajuste excesivo

Resumen

Bibliografía

Problemas

Capítulo 7 Diseño clásico de un sistema de control por retroalimentación

Técnica de lugar de raíz

Ejemplos

Reglas para graticar los diagramas de lugar de raíz

Resumen del lugar de raíz

Técnicas de respuesta en frecuencia

Diagramas de Bode

Diagramas polares

Diagramas de Nichols

Resumen de la respuesta en frecuencia

Prueba de pulso

Realización de la prueba de pulso

Deducción de la ecuación de trabajo

Evaluación numérica de la integral de la transformada de Fourier

Resumen

Bibliografía

Problemas

Capítulo 8 Técnicas adicionales de control

Relés de cómputo

Control de razón

Control en cascada

Control por acción precalculada

Ejemplo de un proceso

Unidad de adelanto/retardo

Diseño del control lineal por acción precalculada mediante diagrama de bloques

Dos ejemplos adicionales

Respuesta inversa

Resumen del control por acción precalculada

Control por sobreposición y control selectivo

Control de proceso multivariable

Gráficas de flujo de señal (GFS)

Selección de pares de variables controladas y manipuladas

Interacción y estabilidad

Desacoplamiento

Resumen

Bibliografía

Problemas

Capítulo 9 Modelos y simulación de los sistemas de control de proceso

Desarrollo de modelos de proceso complejos

Modelo dinámico de una columna de destilación

Ecuaciones de bandeja

Bandeja de alimentación y superior

Rehervidor

Modelo de condensador

Tambor acumulador del condensador

Condiciones iniciales

Variables de entrada

Resumen

Modelo dinámico de un horno

Solución de ecuaciones diferenciales parciales

Simulación por computadora de los modelos de procesos dinámicos

Ejemplo: Simulación de un tanque de reacción con agitación continua

Integración numérica mediante el método de Euler

Duración de las corridas de simulación

Elección del intervalo de integración

Despliegue de los resultados de la simulación

Muestra de resultados para el método de Euler

Método de Euler modificado

Método Runge-Kutta-Simpson

Resumen

Lenguajes y subrutinas especiales para simulación

Ejemplos de simulación de control

Rigidez

Fuentes de rigidez en un modelo

Integración numérica de los sistemas rígidos

Resumen

Bibliografía

Problemas

Simulación y Análisis de Control Automático de Procesos

Programa didáctico de simulación y análisis de regulación y control automático de procesos industriales y sistemas controlados (Control PID - Automatización en la industria)

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Ingenieria de Control, W Bolton 2 Ed

El libro Ingeniería de Control proporciona una introducción básica, pero completa el tema de la ingeniería de control para estudiantes de ingenierías mecánica y eléctrica.Está escrito en forma sencilla y contiene muchos ejemplos que refuerzan la comprensión de la teoría.Esta segunda edición ha sido revisada sustancialmente con el fin de que sea útil para ambas ramas de la ingeniería, como una introducción básica sin profundizar innecesariamente, para evitar que se requieran demiasados antecedentes para su comprensión.Caracteristicas clave:-Es una introducción exhaustiva que inicia desde un nivel elemental.-Incluye tres nuevos capítulos sobre equipos básicos de un sistema de control, sistemas de tiempo discreto y control basado en microprocesadores.-El capítulo de la transformada 'z' se reescribió totalmente.-Contiene muchos estudios de casos.-La sección acerca de control digital es más adecuada.-Se mejoró el índice.Aborda los temas:sistemas de control y modelos de sistemas; respuestas de sistemas; transformadas de Laplace; modelos de sistemas dinámicos; modelos de diagramas de bloque; error en estado estable; polos, ceros y estabilidad; controladores; respuesta de frecuencia; equipos básicos de sistemas de control; control basado en microprocesadores; transformada 'z'.

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Teoría de control: Diseño electrónico. Spartacus, Gomariz, Castro.

Este libro pretendre aunar los campos del control y la electronica. A partir de un fundamento teorico del problema de control de sistemas y de la definicion de los conceptos sobre los que se basa la teoria de control, se diseñan diversos controladores de tiempo continuo y de tiempo discreto. Finalmente, se describen diferentes metodos de realizacion electronica, donde se consideran desde las tecnicas analogicas clasicas hasta las estrategias basadas en plataformas digitales.

Tamaño: 13 MB

Formato: PDF

Servisor: MU

Idioma: ESpañol

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LEVITADOR MAGNÉTICO

Dejo aquí un ejemplo de levitador magnético, para sus materias de control. Espero les sea útil.

PROCESS SYSTEMS ANALYSIS AND CONTROL

PROCESS SYSTEMS ANALYSIS AND CONTROL





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solucionario

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TORIA DE CONTROL, DISEÑO ELECTRONICO

Teoría de Control, Diseño Electrónico





El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingenierfa de control; con esta finalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos y discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punta de vista. El libro añade una serie de ejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis y diseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formación del estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.


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hosteado en vagos por yuyo90

Solucionarios Ogata - Dorf

Estos archivos son los solucionarios a los libros de control de Dorf (11 edición) y Ogata (4 edicion). Espero y les sirva.

http://cid-78ca543634014ec7.skydrive.live.com/self.aspx/.Public/Solucionarios%20Ogata%20-%20Dorf/Modern%20control%20systems%2011e%20Dorf.pdf

Control (simulación matlab)

Les dejo las simulaciones que hicimos en control las puse en formato txt por si no tienen instalado el matlab. Para correrlo solo abren matlab y ya abierto crean un nuevo archivo, copian, guardan y lo ponen a correr.

LINK DE DESCARGA:

ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL AUTOMÁTICO, Canales Ruiz.

Éste libro es adecuado para cursos de licenciatura en los que se estudien sistemas dinámicos y control automático, es una excelente respuesta a la necesidad de un texto sobre el tema escrito originalmente en español. Desde mi punto de vista un excelente libro, las explicaciones son claras y concretas.

Capítulo 1. Introducción

1 Bosquejo histórico

2. El concepto de control

3. El concepto de realimentación.

4. Efectos de la realimentación

5. Conclusiones

Capítulo 2. Definición de sistema y concepto de estado

1. Introducción

2. Definición de sistema

3. Sistemas causales

4. Equivalencia entre entradas

5. El concepto de estado.

Capítulo 3. Clasificación de sistemas dinámicos

1. introducción

2. Clasificación de acuerdo con el número de estados

3. Sistemas lineales. Sistemas invariables con el tiempo

4. Sistemas continuos y sistemas discretos

5. Sistemas dinámicos de parámetros concentrados

Capítulo 4. Modelado de sistemas

1. Introducción

2. Sistemas eléctricos

3. Sistemas mecánicos traslacionales en una dimensión

4. Sistemas mecánicos rotacionales

5. Sistemas hidráulicos y neumáticos

6. Sistemas térmicos

7. Modelos no lineales

8. Elementos híbridos

Capítulo 5. Reogramas

l. lntroducción

2. Definiciones fundamentales

3. Reducción de reogramas por absorción de nodos

4. Solución de reogramas por inspección. Fórmula de Mason

5. Inversión de trayectorias. lnversión de mallas

6. Modelado de sistemas por medio de reogramas

7. Diagrama de bloques

Capítulo 6. Sisternas lineales de parámetros concentrados

l. Introducción

2. Ley de transición de estados

3. Matriz exponencial

4. Sistemas invariables con el tiempo

5. Linealización

6. Controlabilidad

7. Observabilidad

Capítulo 7. Sistemas lineales e invariables con el tiempo

1. Introducción

2. Integral de convolución

3. La matriz de transferencia

4. Síntesis de sisternas

5. Patrón de polos y ceros

6. Obtención de la respuesta impulso a partir

del patron de polos y ceros

7. Polos dominantes

8. Sistemas de segundo orden

9. Parámetros de diseño

10. Tiempo de asentamiento

1l. Comportamiento asintótico

Capítulo 8. Estabilidad de sistemas

1. Introducción

2. Definiciones fundamentales

3. Condición necesaria para la estabilidad

4. El criterio de Routh

5. Ubilización del criterio de Routh en el diseño

Capítulo 9. Lugar geométrico de las raíces

1. lntroducción

2. Reglas Para construir el lugar geométrico positivo

3. Esbozo del problema de compensación. Compensadores

Capítulo 10. Análisis de sistemas por medio de la

respuesta en frecuencia

1. Introducción

2. Respuestas permanente y transitoria

3. Propicdades de H(jw)

4. Representaciones gráficas de H(jw)

5. Traza polar

6. Grado de estabilidad

7. Trazas de Bode . lntroducción

8. Círculos M y N

9. Traza de Nichols. Carta de Nichols

10. Compensadores de adelanto y de atraso

Apéndice A. Transformada de Laplace

1. Introducción

2. Definición

3. Propiedades de la transformada de Laplace

4. Transformada inversa de Laplace

5. Funciones generalizadas

Aoéndice B. Algebra lineal

l. Introducción

2. Espacio cartesiano de n dimensiones

3. Espacio vectorial real

4. Transformación lineal

5. Espacio nulo y codominio

6. Matrices

7. Producto interior y norma

8. Solubilidad de ecuaciones lineales

9. Inverso de una matriz

10. Vectores y valores característicos

11. Derivada de una matriz

Apendice C. problemas de Ejercicio

l. Identificación

descarga:
http://ul.to/33486gjp
http://ul.to/rk8s7n1x

SINTONIZACIÓN DE PID

Les dejo unos archivos que hablan sobre los métodos de sintonización de PID´s, a parte de la teoría traen algunos ejemplos, espero les sea útil para entender el tema.

Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Katsuhiko Ogata

Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Katsuhiko Ogata

En este libro se aborda el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. Se hace hincapié en la utilidad del programa MATLAB para el estudio de sistemas de control en tiempo discreto y su función en operaciones vector-matriz, como trazar gráficas de curvas de respuesta y diseño de sistem

as con base en el control cuadrático óptimo. Se analizan las ecuaciones con polinomios respecto al diseño de sistemas de control mediante la localización de polo con observadores de orden mínimo y el diseño de sistemas de control adaptados a un modelo.

http://ul.to/itedx5qh

posteado en ba-k por yuyo90

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO, Kuo

En este libro se demuestra la solución de problemas complejos con la ayuda del software de computación; se integran varias aplicaciones del mundo real, desde el análisis hasta el diseño, y se analiza el error de “steady-state” incluyendo sistemas de retroalimentación. Explica la realización de circuitos de funciones de transferencia de controlador y ofrece un tratamiento simplificado del criterio de Nyquist sobre los sistemas con funciones de transferencias no mínimas de fase. Además, se analiza la exploración de los diseños de dominio de tiempo y de dominio de frecuencia “lado a lado”.

Contenido:

Introducción.

1. Fundamentos matemáticos.

2. Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficos de flujo de señal.

3. Modelado matemático de sistemas físicos.

4. Análisis de variable de estado.

5. Estabilidad de sistemas de control lineales.

6. Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo.

7. La técnica del lugar de las raíces.

8. Análisis en el dominio de la frecuencia.

9. Diseño de sistemas de control.

10. Diseño de sistemas de control de datos discretos.

Apéndice, Respuestas y sugerencias a problemas selectos.

http://ul.to/s2q0mjuu

INGENIERIA DE CONTROL MODERNA Ogata 3ED

INGENIERIA DE CONTROL MODERNA

Formato: PDF
Tamaño: 65MB
Servidor: MU
http://www.megaupload.com/?d=DVKRFI40

subido a la red por jsaljs